Membersihkan peralatan mekanikal yang melekat pada rangkaian penghalang kotoran (biasanya dikenali sebagai kotoran). Dalam tangki air yang lebih banyak kotoran atau saluran sungai, untuk memastikan stesen tenaga air atau stesen pam dapat beroperasi dengan selamat dan biasa, sering perlu menyediakan mesin pembersihan untuk pembersihan dalam keadaan tangki air yang tidak berhenti dan tidak dikosongkan.
Kategori
Mesin pembersih kotoran jenis rake dibahagikan kepada jenis tetap dan mudah alih mengikut pemasangan, dan cara pembukaan dan penutupan rake dibahagikan kepada jenis tali dan pemacu hidrolik. Mesin pemulihan gigi berputar biasanya dibuat secara keseluruhan dengan rangkaian penghalang, peranti kuasa dibahagikan kepada pemacu motor hidraulik dan pemacu motor elektrik, peranti pemacu scraper pemulihan gigi berputar adalah sesuai untuk menggunakan rantaian pengangkut berputar.
Sekitar aplikasi　
Mesin pembersihan jenis rake lebih sesuai untuk kelajuan aliran rangkaian yang lebih tinggi (lebih daripada 2 meter) lubang dalam (lebih daripada 20 meter) mengambil air, kitaran kerja tunggal yang panjang, unit pencemaran pembersihan yang besar. Mesin pembersih pemutar lebih sesuai dengan kelajuan aliran pintu gerbang yang rendah (di bawah 2 meter) Stesen pam atau loji tenaga air, kecekapan pencemaran yang lebih tinggi, tetapi keupayaan pencemaran tertumpu yang rendah, keupayaan tahan beban berlebihan secara umum.